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關(guān)門、賣身、落地、上市，復(fù)盤全球自動(dòng)駕駛「跌宕起伏」的 2020

2019年，自動(dòng)駕駛“幻滅論”甚囂塵上，不少?gòu)臉I(yè)者直指迅速發(fā)展的行業(yè)固然令人向往，但仍存難題幾筐。

2020年，新冠疫情又全面襲來(lái)，全球經(jīng)濟(jì)停擺的同時(shí)，自動(dòng)駕駛的正常測(cè)試亦陷入停滯。

堪稱地獄般的開(kāi)局索性未得延續(xù)。

不久之后，玩家們的測(cè)試車得以重歸公路，Robocar 寒冬也在快速回暖。

接下來(lái)，我們就共同回溯2020年自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)生的10件大事，以期復(fù)盤這一年跌宕起伏的行業(yè)征程。

1、部分明星公司風(fēng)光不再

去年年初，兩家備受關(guān)注的自動(dòng)駕駛新創(chuàng)公司風(fēng)光不再：一家是徹底說(shuō)拜拜的 Starsky Trucking；另一家則是被蘋果接盤的 Drive.AI。

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▲上圖左側(cè)為 Stefan Seltz-Axmacher

先來(lái)說(shuō)說(shuō) Starsky Trucking。

2015 年，出于對(duì)自動(dòng)駕駛卡車的執(zhí)念， Stefan Seltz-Axmacher 創(chuàng)立了 Starsky Robotics。

2016 年，Starsky 開(kāi)創(chuàng)了行業(yè)先河，在道路上合法完成運(yùn)輸工作并獲得了相應(yīng)報(bào)酬。

2018 年，他們?cè)诜忾]的道路環(huán)境中測(cè)試了第一臺(tái)真正意義上的自動(dòng)駕駛卡車。

2019 年，這輛自動(dòng)駕駛卡車開(kāi)上高速公路實(shí)戰(zhàn)。

2020 年，看似前途光明的 Starsky 卻迎來(lái)了終結(jié)。

2020 年 3 月 19 日，Starsky 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 Stefan Seltz-Axmacher 通過(guò)《Medium》發(fā)布了題為文章《The End of Starsky Robotics》，宣布了關(guān)閉 Starsky 的消息，并透露了背后的辛酸故事。

新智駕在不改變?cè)獾幕A(chǔ)上對(duì)《The End of Starsky Robotics》進(jìn)行了編譯。

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再來(lái)談?wù)凞rive.AI。

創(chuàng)立于 2016 年的 Drive.ai 脫胎于斯坦福大學(xué)的人工智能實(shí)驗(yàn)室。

為這家小公司背書的是 Drive.ai 總裁 Carol Reiley，其也是 AI 大牛吳恩達(dá)的妻子。

之后，吳恩達(dá)也加入了 Drive.ai 董事會(huì)任董事。

Drive.ai 一直在嘗試搭建自己的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，用深度學(xué)習(xí)和人工智能打造高性價(jià)比的自動(dòng)駕駛軟件，追隨自動(dòng)駕駛“老大哥”Waymo的腳步，瞄準(zhǔn)高級(jí)別L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛、開(kāi)展自動(dòng)駕駛車隊(duì)運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

2018年 7 月，Drive.ai 首批 3-4 輛（高峰期 4 輛）自動(dòng)駕駛廂式車開(kāi)始在德州弗里斯科市的 Hall Park 園區(qū)和 The Star 商業(yè)區(qū)之間進(jìn)行試點(diǎn)服務(wù)，開(kāi)啟為期6個(gè)月的運(yùn)營(yíng)，為園區(qū)內(nèi)上萬(wàn)名雇員提供最后一英里的免費(fèi)出行服務(wù)。

三個(gè)月后，Drive.ai宣布正式在德州阿靈頓，并向居民、雇員和旅游者推自動(dòng)駕駛打車服務(wù)。這也是德州首個(gè)真正意義上面向公眾開(kāi)放的自動(dòng)駕駛乘車服務(wù)。

這家小公司在六個(gè)月內(nèi)就完成了兩次商業(yè)部署，速度一度令人驚訝。

內(nèi)部動(dòng)蕩始于2019年2月份。據(jù)新智駕了解，吳恩達(dá)和妻子CarolReiley相繼退出公司運(yùn)營(yíng)。公司運(yùn)營(yíng)由吳恩達(dá)的幾個(gè)學(xué)生負(fù)責(zé)。這幾個(gè)人也存在內(nèi)斗的情況，曾經(jīng)有核心成員尋求回國(guó)的機(jī)會(huì)。

Drive.ai尋求“賣身”的消息在2019年3月份被曝出。2019年6月份，蘋果證實(shí)收購(gòu)Drive.ai的消息。

一個(gè)宣告結(jié)束、一個(gè)則被接管，悲觀情緒開(kāi)始在自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司間蔓延開(kāi)來(lái)。

同時(shí)，不少原本對(duì)全自動(dòng)駕駛堅(jiān)定無(wú)比的汽車 OEM 商開(kāi)始出現(xiàn)了動(dòng)搖，紛紛將自動(dòng)駕駛項(xiàng)目上的資源拉回到 ADAS 系統(tǒng)上。

于各家新創(chuàng)公司來(lái)說(shuō)，這個(gè)消息絕對(duì)算得上是噩耗，因?yàn)橐I它們創(chuàng)新點(diǎn)子的巨頭們好像要撤了。

2、自動(dòng)駕駛“去安全員”化

Cruise、Yandex、AutoX、Nuro 和 Waymo，2020年這五家新銳公司都嘗試了一次吃螃蟹的人：直接拿掉了安全員。

對(duì)此動(dòng)作，想必未來(lái)會(huì)有越來(lái)越多的玩家們陸續(xù)跟進(jìn)，畢竟這才是自動(dòng)駕駛本該有的面貌，同時(shí)也是說(shuō)服公眾和監(jiān)管部門最有力的證據(jù)。

在深圳，AutoX 直接摒棄了安全駕駛員，雖然他們的車選擇了相對(duì)簡(jiǎn)單的街道。

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去年12月初，AutoX正式公布中國(guó)首批車內(nèi)全無(wú)人、無(wú)遠(yuǎn)程遙控的RoboTaxi車隊(duì)。

這意味著，在行駛過(guò)程中，AutoX自動(dòng)駕駛汽車內(nèi)無(wú)駕駛員或安全員，全程無(wú)任何人工接管、無(wú)遠(yuǎn)程遙控，完全依靠其無(wú)人駕駛系統(tǒng)“AutoX Driver” 駕駛。

在AutoX公開(kāi)的深圳市公開(kāi)道路完全無(wú)人駕駛的視頻中，AutoX的25臺(tái)無(wú)人車在深圳街道上自主行駛，繞過(guò)路障、斑馬線前禮讓行人。

據(jù)悉，AutoX發(fā)布的首批全無(wú)人RoboTaxi車隊(duì)共25臺(tái)，皆采用FCA克萊斯勒大捷龍(參數(shù)|圖片)車型，與Waymo在美國(guó)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模全無(wú)人駕駛面向公眾運(yùn)營(yíng)的車型同款。

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Nuro 專攻無(wú)人遞送，所以本就坐不進(jìn)去安全駕駛員。

與其他無(wú)人駕駛公司不同，Nuro 一開(kāi)始并沒(méi)有在自家的車?yán)餅槿祟愸{駛員留出空間。

Nuro 的主要任務(wù)是開(kāi)發(fā)小型配送無(wú)人車，專門解決“最后一公里”的配送問(wèn)題。

目前，Nuro 設(shè)計(jì)的車型比普通家用轎車窄一半，長(zhǎng)度也比家用車短。車上沒(méi)有窗戶，只有兩個(gè)存貨的隔間，每個(gè)隔間最多可容納六個(gè)大型購(gòu)物袋。

Nuro 無(wú)人車上配備了激光雷達(dá)和傳感器，可以感知路況和前來(lái)提貨的用戶。用戶則可以通過(guò) Nuro 開(kāi)發(fā)的配套應(yīng)用軟件，憑驗(yàn)證碼開(kāi)門取貨。

Waymo也已向安全員“開(kāi)刀”。



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2020年10月初，Waymo 在博文中稱：“最先享受全自動(dòng)駕駛服務(wù)的還是現(xiàn)有 Waymo One 用戶。未來(lái)幾周里，我們則會(huì)通過(guò) App 迎接更多新用戶。 ”

新智駕了解到，Waymo One 服務(wù)去年十月初尚有區(qū)域限制，其運(yùn)營(yíng)地被局限在鳳凰城郊區(qū)錢德勒、坦普和梅薩等地區(qū) 50 平方英里的土地上。也就是說(shuō)，幾周之內(nèi)，至少這 50 平方英里內(nèi)的用戶都能打上全自動(dòng)駕駛汽車了。

既然 Waymo 敢向公眾開(kāi)放全自動(dòng)駕駛服務(wù)了，就意味著其對(duì)服務(wù)的安全性有足夠的把握。

現(xiàn)在的問(wèn)題在于——Waymo One 能否快速把規(guī)模搞起來(lái)，離開(kāi)鳳凰城進(jìn)軍其它美國(guó)城市甚至全世界，因?yàn)檫@關(guān)系到這項(xiàng)服務(wù)能否賺到真金白銀。

畢竟，現(xiàn)在的 Waymo One 還是純?cè)义X的項(xiàng)目，公司可能每個(gè)季度都要燒掉數(shù)千萬(wàn)甚至數(shù)億美元。

Yandex 的安全員倒是沒(méi)有下車，但他們坐在了副駕駛座位上，一旦車輛出現(xiàn)問(wèn)題，可以即刻一鍵剎停。雖然看起來(lái)不夠大膽，但也算向前邁了一大步。


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Cruise 跟 Yandex 的做法類似，乘客席上也有安全員。雖然演示地在舊金山的夜里，但當(dāng)時(shí)的街道已經(jīng)空空蕩蕩。

3、Cruise 發(fā)布 Origin

現(xiàn)在的 Cruise 測(cè)試車隊(duì)主力還是母公司通用的雪佛蘭 Bolt(參數(shù)|圖片)，但這款“魔改”車型可滿足不了它們的胃口：一是車身較小，二是不太符合 Cruise 對(duì)未來(lái) Robotaxi 的要求。

于是，就有了 Cruise Origin，一款長(zhǎng)得像方盒子的共享車型。

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去年年初， Cruise 在舊金山發(fā)布了旗下首款真正意義上的全自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。

這款產(chǎn)品在設(shè)計(jì)層面相當(dāng)激進(jìn)，徹底去掉了方向盤、油門和剎車踏板，也沒(méi)有明顯的車頭或車尾，沒(méi)有引擎蓋，也沒(méi)有后視鏡。

當(dāng)大家普遍對(duì)自動(dòng)駕駛持懷疑態(tài)度的時(shí)候，Cruise 大刀闊斧斷絕一切人工操控的機(jī)會(huì)。

在 Cruise 的表述中，這是一款超越了傳統(tǒng)乘用車的車型，因此值得被聚光燈所圍繞。

Cruise 將其命名為“Origin”（意為原點(diǎn)），只需點(diǎn)按一個(gè)按鈕，車的側(cè)滑門就會(huì)像太空艙一樣打開(kāi)。走進(jìn)車?yán)?，你?huì)看到兩排對(duì)向放置的座椅以及兩塊大屏幕，其他就什么都沒(méi)了。

“傳統(tǒng)汽車在設(shè)計(jì)時(shí)通常前方會(huì)有引擎蓋，后方則是儲(chǔ)物空間?！盋ruise 聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO Kyle Vogt 說(shuō)道?！暗绻悴辉傩枰@些東西了，我們就能打造一個(gè)寬敞的座艙，車輛整體上也不會(huì)太大。”

Cruise 還信誓旦旦地表示，Origin 并非概念車，未來(lái)它肯定會(huì)走下通用的生產(chǎn)線。

4、Zoox“賣身”亞馬遜

去年6月，亞馬遜以超過(guò) 10 億美元的價(jià)格買下 Zoox。

早在去年5月初，Zoox 就大方承認(rèn)，自己正在與獨(dú)立投資銀行 Qatalyst 合作，對(duì)潛在的戰(zhàn)略投資者和買方進(jìn)行興趣評(píng)估。

到了去年5月底，《華爾街日?qǐng)?bào)》報(bào)道，亞馬遜正在與自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司 Zoox 洽談收購(gòu)事宜。

當(dāng)時(shí)，汽車行業(yè)以及芯片行業(yè)的一些重要玩家與 Zoox 進(jìn)行了相關(guān)的談判，至少有一家公司（除了亞馬遜）提出要收購(gòu) Zoox。

有知情人士透露，不少 Zoox 的投資方希望，在交易最終達(dá)成后，Zoox 能夠保持獨(dú)立性。


據(jù)《The Information》報(bào)道，在本次交易中，Zoox 擁有的近 1000 名員工都將納入亞馬遜麾下，而且，此前 Zoox 的大部分投資方基本上能夠“全身而退”，最起碼是收回投資成本。此前，Zoox 通過(guò)融資、股權(quán)稀釋和可轉(zhuǎn)換債券的方式籌集了 10 億美元。

至于本次交易的價(jià)格相比 Zoox 上一輪的估值（32 億美元）嚴(yán)重縮水，但 Pitchbook 的分析師 Asad Hussain 表示：

初創(chuàng)公司在密集開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí)財(cái)務(wù)狀況脆弱，在被大型科技公司收購(gòu)時(shí)，市值常常需要重估。

當(dāng)然，業(yè)內(nèi)也有不少人擔(dān)心，世界首富只是想收掉 Zoox 的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，然后將技術(shù)用在亞馬遜的物流帝國(guó)中。

不過(guò)，去年年底 Zoox 新車的亮相讓人稍稍安了心，至少它們還沒(méi)放棄 Robotaxi 業(yè)務(wù)。

5、傳感器（LiDAR）公司借殼上市成風(fēng)

要問(wèn)自動(dòng)駕駛行業(yè)回暖的標(biāo)志是什么，那就不得不提 LiDAR 公司扎堆借殼上市了。

先是 Velodyne 與 Luminar 雙雙 IPO，后是 Innoviz、Aeva 和 Ouster 三家緊追而來(lái)。

除了進(jìn)入黃金時(shí)代的 LiDAR 公司們，形態(tài)各異的深度傳感器也都冒了出來(lái)。比如圖像雷達(dá)（傳聞稱特斯拉可能會(huì)用到 ARBE 的圖像雷達(dá)芯片），以及來(lái)自 Light 公司的全新多視點(diǎn)攝像頭深度系統(tǒng)（拿到了軟銀的投資）。

談到這里，未來(lái)幾年肯定會(huì)冒出這樣一個(gè)大問(wèn)題：即隨著 LiDAR 價(jià)格的降低和性能的提升，原來(lái)固守自己一畝三分地的各家公司會(huì)不會(huì)在競(jìng)爭(zhēng)中撞得頭破血流？

如果這種情況發(fā)生，那么損失最為慘重的可能就是 Velodyne，它們統(tǒng)治這個(gè)市場(chǎng)已經(jīng)數(shù)十年，但現(xiàn)在卻面臨越來(lái)越激烈的競(jìng)爭(zhēng)。

科技行業(yè)的歷史告訴我們，一家靠性能很高價(jià)格也很高產(chǎn)品大市場(chǎng)的廠家，很難應(yīng)對(duì)廉價(jià)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的沖擊。對(duì) Ouster 來(lái)說(shuō)，不斷提升性能恐怕比 Velodyne 大殺價(jià)與新來(lái)者競(jìng)爭(zhēng)要簡(jiǎn)單得多。

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Ouster CEO Angus Pacala 也曾表示，自家公司會(huì)從半導(dǎo)體行業(yè)的進(jìn)步中受益。如果一切順利，Ouster 的固態(tài)激光器與傳感器將像過(guò)去 50 年來(lái)的計(jì)算機(jī)芯片一樣，性能不斷提升的同時(shí)價(jià)格持續(xù)下降。

Velodyne 也感受到了背后的寒意，它們也拿出了足夠便宜的 Velarray 主攻汽車市場(chǎng)，但它們的廉價(jià)產(chǎn)品能否得到用戶的認(rèn)可誰(shuí)也不敢打包票。

此外，Ouster 與 Luminar 的市場(chǎng)戰(zhàn)略也不太一樣。Luminar 胃口比較大，它的主要目標(biāo)是 OEM 巨頭們。Ouster 則直接避開(kāi)了這個(gè)市場(chǎng)，專心將 LiDAR 賣給更多獨(dú)立客戶。

如果 Luminar 與沃爾沃的合作順利且能拿下其它大客戶，它們?cè)诹可暇筒皇菃?wèn)題了。在那之后，Luminar 就能靠量產(chǎn)拉低價(jià)格，與 Ouster 這樣的廠商正面對(duì)抗并奪取 LiDAR 市場(chǎng)的全面勝利了。

不過(guò)，為 OEM 巨頭們供貨可不容易，它們普遍要求多且摳門。如果 Luminar 無(wú)法打開(kāi)更多市場(chǎng)，想在利潤(rùn)上有所建樹(shù)恐怕比較難。

當(dāng)然，LiDAR 可不是三駕馬車之爭(zhēng)。Velodyne 還要應(yīng)對(duì)來(lái)自中國(guó)的群狼，比如禾賽與速騰聚創(chuàng)。Luminar 在前進(jìn)路上也少不了競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，比如博世。至于其他獨(dú)立的 LiDAR 公司，可能也會(huì)在未來(lái)扮演重要角色。

6、Zoox 的意外驚喜

亞馬遜獨(dú)立子公司Zoox于去年年底宣布完成一款針對(duì)城市環(huán)境設(shè)計(jì)的無(wú)人駕駛電動(dòng)車的開(kāi)發(fā)工作。

它們帶來(lái)了全新的車輛設(shè)計(jì)，毫不夸張地說(shuō)，這款車不僅僅代表著車輛的未來(lái)，它甚至有可能徹底替代現(xiàn)有的車輛形式。

大多數(shù)自動(dòng)駕駛軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)（無(wú)論是改造私家車還是走 Robotaxi 之路）用的車型都是市售產(chǎn)品。

Zoox 不太一樣。

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創(chuàng)立伊始，Zoox 就堅(jiān)定了要從零開(kāi)始設(shè)計(jì)未來(lái)車輛的決心，仿佛這才是決勝于未來(lái)的真正殺手锏。

去年年末，Zoox 新車諜照流出，讓大家紛紛開(kāi)了腦洞。萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)想到的是，才短短一周時(shí)間，人們就等來(lái)了官方發(fā)布。

從外形來(lái)看，Zoox 的新車與其他共享出行定位的車型差別不大，它更像是一臺(tái)穿梭車，比如 Cruise Origin。

此類車型的特點(diǎn)是高高的車頂與方盒子造型（或者梯形），配以側(cè)滑門和較低的地臺(tái)（方便乘客上下），以及更方便社交的“對(duì)坐”形式。

7、北京市首批無(wú)人化路測(cè)通知書，百度 Apollo 包攬 5 張

去年12月4日，北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組向百度 Apollo 頒發(fā)了首批 5 張無(wú)人化路測(cè)（第一階段）通知書——這是北京市首次允許測(cè)試主體在公開(kāi)道路進(jìn)行無(wú)人化自動(dòng)駕駛測(cè)試。

2020年11月12日北京市出臺(tái)了《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》4.0版本，其中明確了無(wú)人化測(cè)試的申請(qǐng)要求，重點(diǎn)要求測(cè)試主體取得T3及以上測(cè)試能力，并在開(kāi)放道路安全測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到3萬(wàn)公里，通過(guò)封閉場(chǎng)地內(nèi)的無(wú)人化測(cè)試評(píng)估。

如今，北京市自動(dòng)駕駛的發(fā)展已邁入規(guī)?；瘻y(cè)試與小范圍試運(yùn)營(yíng)的階段。


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從自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)的路徑來(lái)看，前期技術(shù)測(cè)試驗(yàn)證主要分為場(chǎng)地測(cè)試、道路測(cè)試、無(wú)人化道路測(cè)試（車內(nèi)有安全員）和車內(nèi)無(wú)人道路測(cè)試四個(gè)階段，最終形成適應(yīng)實(shí)際道路運(yùn)行的安全技術(shù)系統(tǒng)。

其中，無(wú)人化道路測(cè)試對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性要求大幅提升，同時(shí)也為自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營(yíng)削減了成本，是全球目前為推動(dòng)自動(dòng)駕駛車輛商業(yè)化、規(guī)模化落地重點(diǎn)的突破方向。

在無(wú)人化方面，今年9月，百度聯(lián)合央視首次公開(kāi)展示了去掉安全員的完全無(wú)人駕駛技術(shù)。

值得一提的是，此次Apollo在京開(kāi)展的無(wú)人化自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛，此前已取得了T4開(kāi)放道路測(cè)試資格認(rèn)證，這次又經(jīng)過(guò)了無(wú)人化專項(xiàng)測(cè)試。

無(wú)人化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)涉及復(fù)雜的車輛軟硬件技術(shù)，任何的單點(diǎn)失效最后都會(huì)不同程度的影響自動(dòng)駕駛測(cè)試過(guò)程中的行車安全。

8、Uber ATG 并入 Aurora

輸?shù)袅伺c Waymo 的法律戰(zhàn)并在 2018 年闖出大禍后，Uber 自動(dòng)駕駛部門 ATG 就一直沒(méi)緩過(guò)勁來(lái)。

于是，它們把這個(gè)光燒錢不盈利的部門賣給了 Aurora。

美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間2020年12月7日，Uber宣布旗下從事自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的Uber Advanced Technologies Group（簡(jiǎn)稱：Uber ATG）正式被自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Aurora并購(gòu)。

Aurora并購(gòu)Uber ATG后，新公司估值100億美元，成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域第三個(gè)超級(jí)獨(dú)角獸，其中Uber及其投資人將持有新Aurora 40%的股權(quán)，僅僅是Uber就持有26%的新Aurora的股權(quán)。

創(chuàng)立于 2017 年的 Aurora 主要目標(biāo)是打造全自動(dòng)駕駛堆棧，借助三位創(chuàng)始人的金字招牌，Aurora 吸引了大量投資。

在線聯(lián)絡(luò)

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