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精密儀器

沖壓快速連線展示

沖壓快速線共有4臺機(jī)器人及2臺壓力機(jī)模型。包含四個生產(chǎn)流程:包含拆垛,視覺對中上料,壓機(jī)間搬運,線尾下料。
 


(1)整線軸側(cè)圖


拆垛區(qū)域說明:采用磁性分張裝置進(jìn)行分張。拆垛機(jī)器人M-900iA/150P,配備專用拆垛端拾器,將板料從拆垛臺搬送至皮帶機(jī)的進(jìn)料側(cè)。


視覺對中,上料區(qū)域說明:上料機(jī)器人型號為M-900iA/150P,配備FANUC iRvision百萬像素2D視覺系統(tǒng)。


拆垛機(jī)器人將板料搬送至皮帶機(jī)進(jìn)料側(cè)后,安裝在皮帶機(jī)進(jìn)料側(cè)上的雙料傳感器進(jìn)行雙張檢測。


隨后板料傳輸至對中上料側(cè),采用視覺系統(tǒng)完成對中檢測。最后機(jī)器人搬運板料到第1臺壓機(jī)。
  

blob.png(2)拆垛區(qū)域


blob.png(3)視覺對中,上料區(qū)域


壓機(jī)間搬運區(qū)域說明:壓機(jī)間搬運機(jī)器人M-900iA/200P,配備SFR自主研發(fā)的直線7軸。機(jī)器人從1號壓機(jī)快速拾取板料,直線搬運,投入2號壓機(jī)的空工位支架。


線尾下料區(qū)域說明:線尾下料機(jī)器人M-900iA/200P+直線7軸。機(jī)器人從2號壓機(jī)快速拾取板料,并將板料堆放至線尾拆垛臺上。
 

blob.png(4)壓機(jī)間搬運區(qū)域 



blob.png(5)線尾下料區(qū)域


整線具有以下優(yōu)勢:


快速:滿足沖壓車間大零件(如側(cè)圍)的快速搬運;最高搬運節(jié)拍達(dá)到14spm;


緊湊:適應(yīng)6m以下壓機(jī)間距的布局方案,節(jié)約現(xiàn)場安裝場地;


智能:集成FANUC iRvision百萬像素視覺對中功能,滿足任意形狀板料的視覺


對中;利用FANUC iRvision板料在運動中拍照定位,節(jié)約周期運行時間,提高節(jié)拍;


專業(yè): 專門研發(fā)沖壓專用直線7軸系統(tǒng),適應(yīng)6m以下壓機(jī)間距的大零件(如側(cè)圍)搬運;搬運軌跡趨于直線,簡化示教軌跡;縮短了壓機(jī)間搬運的時間; 避免旋轉(zhuǎn)搬運導(dǎo)致的振動,避免旋轉(zhuǎn)搬運導(dǎo)致機(jī)器人J6軸的高慣量情況;


綠色:高效快速搬運實現(xiàn)配合壓力機(jī)工作在連續(xù)行程模式下,有效降低能量損耗;R-30iB電力再生功能。


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